하모닉드라이버
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하모닉드라이버의 재질
1.플렉스스플라인:SNCM4 439
2.서큘러스프라인:FCD60
3.웨이브프러그:S45C
4.허브:A505969(모터출력측 조립부)
하모닉드라이버의 구성
하모닉드라이버의 특징
  -고감속비
  - 소형, 경량에 적은백래시
  - 높은 위치결정정도와 회전정도.
  - 높은토오크 용량.
  - 고효율, 정숙한 운전.
  - 3부품이 동일 축상.
SHD 시리즈
초박형중공 하모닉드라이버로서 종래의 SHF타입의 축방향의 길이를 1/2로 단축한 초편평 구조의 하모닉드라이버.
각도전달오차1.5arc.min 이다.

하모닉드라이버의 용도.
1.스카라로봇.
2.웨이퍼/LCD반송로봇
3.수직다관절로봇
4.3차원 측정기
5.반도체웨이퍼장치
6.CNC파이퍼밴드
7.유리면취기
8.인공위성
9.수술용로봇
10.화성탐사로봇

CSF-GH시리즈
CSF타입의 감속기와 HPG의 형상이 결합된 구조로서 모터와의 조립성을 용이 하게 한 타입
하모닉드라이버의 형번구성
CS-25-100-2A-GR-SP
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1.기종명:기본형상을 말함.
    CS는 CUP STYLE의 약자 이며 이외에 CSS, CSF, SHF, FB, FR, FD등이 있슴.
2.형번:크기를 나타낸다.
          #8 ~ #100까지 있슴.
3.감속비:감속비율의 크기를 나타냄. 일반적으로 50~320까지 가능
4.정도:컴포넌트형의 정도를 나타낸다.
          2A-GR:고정도형(LOST MOTION 0.4~1.5분이하)
          2A-G : 일반정도형(LOST MOTION 9분 이하)
5.SP(Special): 각종특주내용을 기입.
          W/G주로HUB 구멍사양변경(적용모타에 따른)
          F/S : 뽑기탭 추가 및 취부구멍사양 변경.
          C/S : Pin Hole, 뽑기 탭 추가, 취부구멍사양 변경.
AC서보액츄에이터
하모닉드라이버 ASS`Y

전화

043-212-5262

팩스

043-212-5264

휴대폰

016-447-6701

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